当地时间 3 月 4 日下午 6 点 35 分，猎鹰 9 号火箭搭载 SES9 通信卫星从卡纳维拉尔角升空。（腾讯太空配图）
在经历了四次推迟后，北京时间今天早晨 7 时 35 分（美国东部时间 3 月 4 日下午 6 点 35 分），SpaceX 公司成功用猎鹰 9 号火箭发射卢森堡通信卫星 SES9，并在发射过程中再次尝试海上回收猎鹰 9 号一级火箭。但在返回海面的过程中，火箭没有准确降落在驳船中心，箭体在驳船甲板上硬着陆，海上回收火箭失败。
网友制作的发射危险区域通告图，这次实施海上回收的驳船停泊在卡纳维拉尔角以东 650 公里的大西洋上，也是距离海岸最远的一次。图片来源：网络
此次发射地点位于美国佛罗里达州卡纳维拉尔角，SpaceX 在第 40 号发射台用猎鹰 9 号火箭成功发射卢森堡通信卫星 SES9，并事先在卡纳维拉尔角以东 650 公里的大西洋上停泊了一艘条驳船（海上回收平台）预备火箭着陆。发射约 8 分钟后，火箭从太空返回大气层降落到驳船上，但尝试软着陆失败。
SpaceX 之前进行的海上回收尝试都失败了，画面下方的驳船即是海上回收平台。（腾讯太空配图）
此次也是 SpaceX 公司第四次尝试海上回收火箭，此前三次海上回收的尝试都在最后接近成功时失败。今年 1 月 17 日，猎鹰 9 号第三次尝试在海上平台软着陆，火箭精确着陆在驳船中央且着舰过程很轻柔，但是火箭三号支架没有完成锁定，最终倾覆导致回收失败。
马斯克推特称：一级火箭在海上平台硬着陆，所以并不期待成功，不过下次发射任务将是很好的机会，下次发射任务预计将在 4 月初进行。
虽然历经多次失败，SpaceX 一直没有放弃，该公司将在今年其他发射任务中继续尝试回收火箭。
2 月 28 日因为一艘船闯入发射危险区，引发一系列问题导致火箭紧急关机。（腾讯太空配图）
此前该发射任务推迟了四次，可谓历经波折。
第一次推迟是在当地时间 2 月 24 日，因为天气原因推迟 24 小时发射；
第二次是在当地时间 2 月 25 日，在发射前 1 分钟因为液氧加注出现问题，SpaceX 在网络视频直播中宣布发射终止。
第三次是在 2 月 28 日，一艘冒失的船突然闯入发射危险区，虽然 SpaceX 有派出直升飞机驱离该船，但等到船只离开已超原定发射时间 35 分钟。火箭因为等待太久导致箭体内液氧贮箱温度升高，产生气泡引发推力不足，发射团队在火箭点火后紧急关机，取消了当天的发射。如果没有那艘船的闯入，28 日发射本该如期进行。第四次取消是在 3 月 1 日，因为高空出现风切变。
2015 年 12 月 21 日，猎鹰 9 号一级火箭返回地球软着陆过程，犹如科幻大片。图片制作：POCKN
去年 12 月 21 日，SpaceX 公司成功实现陆上回收火箭。这也是人类历史上首次在载荷发射到太空后，火箭成功软着陆返回地球，创造了航天史上的奇迹。
猎鹰 9 号火箭升空后的轨迹。（腾讯太空配图）
在今天的发射任务中，猎鹰 9 号火箭需要将 5.3 吨重的 SES9 通信卫星送往近 4 万千米高的超地球同步轨道，同时还要完成一级火箭的海上软着陆。
相比较去年 12 月 21 日的发射，虽然当时猎鹰 9 号一级火箭成功软着陆返回地球，但那次发射的卫星轨道高度只有六七百公里，今天的发射要比上次远上 50 倍。因此这次猎鹰 9 号火箭在升空后一级工作时间更长，一二级分离时的高度更高、速度也更快，剩余燃料也更少，而且这次是在海上平台软着陆回收，难度相当大。
马斯克确认卫星送入 4.06 万千里高的超同步轨道，卫星发射成功。
SpaceX 也在发射前暗示这次回收的成功几率比以往要低，所以此次火箭回收失败 SpaceX 也有心理准备，好在卫星发射成功，回收失败并不影响 SpaceX 的商业发射。
发射前屹立在卡纳维拉尔角 40 号发射台上的猎鹰 9 号火箭。（腾讯太空配图）
这次发射是猎鹰 9 号火箭自 2010 年首次亮相以来的第 22 次飞行，也是该型火箭升级后的第二次发射，携带更多的燃料产生更多的推力将重型卫星送入轨道。同时本次也是 SpaceX 公司 2016 年的第二次发射，今年在卡纳维拉尔角的首次发射。
本次搭载猎鹰 9 号火箭升空的 SES9 通信卫星由波音公司制造，归属全球最大的卫星运营商——卢森堡 SES 公司。这颗卫星将为亚太地区用户提供广播电视服务，并为印度洋上的船员与乘客提供通信服务，该卫星将在 2016 年中旬正式向用户提供服务。
火箭实现重复使用意义重大，人类前往太空不再昂贵，载人火星任务也将变得经济可行。（腾讯太空配图）
SpaceX 为什么要回收火箭
火箭回收重复使用将给全球太空商业发射带来革命性变化：回收一级火箭将大幅降低火箭发射费用，人类前往太空不再昂贵，廉价太空时代指日可待。因为一枚火箭的成本，燃料仅占很小一部分，火箭的导航控制系统、燃料储箱和发动机等部分才是大头。如果一枚火箭可以重复使用，将大大降低发射成本。
此前 SpaceX 每次发射费用约 6000 万美元，其中燃料费用仅 20 万美元。实现火箭回收技术后，发射价格有望降低一个数量级，每次仅 600 万美元甚至更低。SpaceX 创始人埃隆·马斯克（Elon Musk）曾表示：“我想我们将很快积累像一个舰队一样多的回收火箭，这将使我们花费数年的时间去使用它们，并确保它们都工作的很好。”
去年 12 月 SpaceX 成功在陆上回收火箭，这是猎鹰 9 号一级火箭从发射到返回地球降落全过程的图解。（腾讯太空配图）
SpaceX 为什么要在海上回收火箭
相比较陆上回收，因为驳船甲板面积很小，海上回收对火箭落点精度要求非常高；另外火箭垂直返回海面，对姿态控制要求较高，复杂海况如天气、海浪等也会对火箭着舰稳定产生影响，但海上有陆地回收不具备的优势。
各国发射的火箭几乎都是向东飞行，飞行过程中子级火箭分离时运行轨迹都是在斜上方，分离后子级火箭会继续向斜上方飞行一段距离，随后沿抛物线自然落下，其落点位置要比分离时更远离发射场。
海上回收使火箭不需要消耗宝贵的燃料飞回陆地着陆场，直接自然降落即可，驳船可以提前在海上火箭落点位置停泊等待，火箭可以将剩余燃料消耗在最重要的降落减速上，确保着陆成功。
这次实施回收火箭的海上驳船刷有风趣的标语“Of Course I Still Love You（我当然还爱着你）”，源自伊恩·班克斯（Iain Banks）的科幻小说《The Player of Games》，他也是 SpaceX 公司 CEO 马斯克最喜欢的科幻作家之一。另外，这艘船是无人驾驶的。
SpaceX 公司此前回收火箭的尝试
2013 年 9 月 29 日，“猎鹰 9 号”火箭首次尝试受控再入返回。这次飞行中火箭成功完成了第二次点火减速、但火箭进行第三次点火之后很快关机，最终火箭以 45 米/秒的速度摔坏了。
2014 年 4 月 22 日，“猎鹰 9 号”火箭在向国际空间站的货运任务中，进行了第二次受控再入试验。此次，火箭姿态得到了很好的控制，并将下落速度降到很低，火箭落水后还发送了 8 秒的信号，可惜当时海上风浪太大，箭体最终还是损坏了。
2015 年 1 月 10 日，“猎鹰 9 号”火箭在向国际空间站的货运任务中，进行了第三次受控再入试验，但火箭在的姿态没能得到控制，砸落在驳船的甲板上。
2015 年 2 月 12 日，SpaceX 继续尝试了一级火箭在海上软着陆，但由于风暴的原因，驳船没有出来，火箭以垂直的姿态降落在预定海面上，误差 10 米。
2015 年 12 月 21 日，SpaceX 成功发射新型“猎鹰 9 号 FT”火箭，并在发射 10 分钟后一级火箭非常完美地实现陆上软着陆，火箭成功回收并创造了人类太空史上的第一。
2016 年 1 月 17 日，SpaceX 第三次尝试在海上平台上回收猎鹰 9 号一级火箭，但回收失败。SpaceX 数据显示，火箭着陆过程很轻柔，但是火箭三号支架没有完成锁定导致火箭倾覆。火箭着陆时几乎正中靶心，偏离驳船中央不到 1.3 米，非常精准。